Asal usul PCBA (Perhimpunan Papan Litar Bercetak) boleh dikesan kembali kepada peralihan peranti elektronik awal daripada "pendawaian-ke-titik" kepada "litar modular." Pada peranti elektronik awal-abad ke-20, litar bergantung terutamanya pada sambungan wayar terus antara komponen. Kaedah ini bukan sahaja longgar dari segi struktur tetapi juga mempunyai kebolehpercayaan yang rendah. Dengan pembangunan sistem elektronik yang kompleks seperti radio dan radar, orang ramai mula bereksperimen dengan menggunakan substrat tetap untuk menyokong struktur litar; ini adalah prototaip PCB. Menjelang 1940-an dan 50-an, PCB telah matang, dan proses etsa litar kerajang kuprum dan substrat penebat menjadi meluas, meletakkan asas untuk pembentukan PCBA seterusnya.
PCBA muncul dengan pembangunan pematerian automatik dan teknologi pemasangan elektronik. Apabila produk elektronik berpindah dari makmal ke pengeluaran perindustrian, PCB sahaja tidak mencukupi; ia juga perlu untuk memasang komponen seperti perintang, kapasitor dan litar bersepadu dengan cekap dan stabil pada papan. Oleh itu, SMT (Surface Mount Technology) dan THT (Through Hole Technology) berkembang secara beransur-ansur. Pengenalan SMT, khususnya, membolehkan mesin penempatan automatik melengkapkan pemasangan komponen pada kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi, meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara dan menandakan PCBA sebagai bentuk standard pembuatan elektronik moden.
